Onafhanklike Manipuleerderrobot
Onafhanklike manipuleerder:
Onafhanklike manipulator is geskik om by mediumgrootte kragperse te pas.
Hierdie manipulator word aangedryf deur dubbele servomotors, en die armvering en die hoofstaaf word aangedryf deur servomotors om werkstukke tussen stasies oor te dra.
Die afstand tussen elke arm is gelyk aan die afstand tussen stasies.
Die gryparm beweeg langs die hoofstaaf se X-rigting met een stasie-spasiëring om die werkstuk van een stasie na die volgende te beweeg, wat die mate van outomatisering verbeter.
Die aluminiumprofiel van die suigarm het 'n strookgroef, en die arm kan verstel word volgens die grootte van die werkstuk.
Die materiaal word met 'n vakuumsuigbeker opgegryp; die stert is toegerus met 'n veiligheidsraam; klank- en ligalarmtoestelle en ander verwante veiligheidsmaatreëls. Elke arm van die manipulator is toegerus met 'n sensoropsporingstoestel.
Die gryparm beweeg links by die oorsprongposisie A ~ daal af na punt B deur ① en ② (die ponsvorm gryp die produk) ~ styg deur ③ en
④ beweeg regs ~ ⑦ daal om die produk op die middelste stasie C te plaas ~ styg deur ⑥ en beweeg links deur ⑤ om terug te keer na die oorsprong A. Sien die figuur hieronder vir besonderhede.
Onder hulle kan ①~②, ⑥~⑤ boogkrommes deur parameterinstelling laat loop om tyd te bespaar en verwerkingsritme te verbeter.
| Oordragrigting | Links na regs oordrag (sien skematiese diagram vir besonderhede) |
| Materiaaltoevoerlynhoogte | Nog bepaalbaar |
| Bedieningsmetode | Kleur mens-masjien-koppelvlak |
| X-as-beweging voor gebruik | 2000mm |
| Z-as hefbeweging | 0~120mm |
| Bedryfsmodus | Duimbeweging/Enkel/Outomaties (draadlose operateur) |
| Herhaal Posisionering Akkuraatheid | ±0.2mm |
| Seinoordragmetode | ETHERCAT-netwerkkommunikasie |
| Maksimum las per suigarm | 10 kg |
| Oordragbladgrootte (mm) | Enkelblad Maks: 900600 Min: 500500 |
| Werkstukopsporingsmetode | Nabyheidsensor-opsporing |
| Aantal suigarms | 2 stelle/eenheid |
| Suigmetode | Vakuumsuiging |
| Bedryfsritme | Meganiese handlaaityd ongeveer 7 - 11 stuks/min (spesifieke waardes hang af van die kragpers, vormpassing en SPM-instellingswaarde van die kragpers, sowel as handmatige klinkspoed) |
